姿态光顺相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

姿态光顺相关论文

基于三角网格曲面的机器人磨削工具姿态光顺优化

目前，网格曲面机械人磨削理论得到了广泛研究，但现有方法所产生的磨削工具姿态往往存在光顺性差、未能兼顾网格曲面局部微分特性等问......

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机器人磨削姿态光顺四元数插值三角网格曲面

机器人制孔姿态优化与光顺

针对机器人在外力作用下由结构变形引起的制孔位置沿工件表面滑移问题,研究应用机器人制孔的自由度冗余特性,通过优化机器人制孔姿......

期刊

机器人制孔加工冗余有限元分析姿态优化姿态光顺

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