机器人制孔相关论文
与传统手工制孔工艺相比,自动制孔技术在飞机装配中的广泛应用已成必然趋势.为提高制孔工作效率和质量,在某型号飞机部件装配中应......
机器人自动钻铆技术具有制孔质量和效率高、柔性集成度好、工作环境适应性强等优点,是飞机装配领域的一个重要应用和研究方向。目......
传统飞机装配采用人工制孔和连接,制孔质量由工人的技术水平决定,存在制孔效率低、制孔质量差等缺陷,无法满足现代飞机装配高安全......
机器人制孔作业时,通常通过视觉传感器检测、定位飞机结构件上预先钻制的基准孔来在线修正工件坐标系的原点,以矫正离线编程产生的......
机器人制孔系统因其低成本、高效率、高柔性的优势,在飞机制造装配中得到了广泛应用。然而串联机器人由于自身结构刚性较弱,在加工......
机器人自动制孔系统作为柔性加工设备,灵活性高,且成本低,既适用大批量生产,又能快速适应产品更换,适应小批量或研制阶段的装配生......
目前，飞机制造业对飞机装配技术提出了高质量、高效率和低成本的要求，传统的人工制孔无法满足这一要求，因此机器人制孔技术成为了飞机......
为了能合理地选择机器人制孔过程中的压紧力,基于叠层结构间隙消除的基本原理,提出机器人制孔过程中考虑初始间隙的压紧力预测方法......
机翼装配是飞机制造中的一个重要环节,其中翼盒装配制孔数量多、质量要求高、工作强度大,因此各种自动化制孔装备陆续登场,活跃在......
针对复合材料纹理背景下圆形基准孔检测困难的问题,提出一种纹理边界引导的圆孔检测方法.该方法将局部三进制模式(LTP)与灰度共生......
飞机机翼、机身等大型壁板通常带有开口、台阶面和凹面等特殊结构,数字化设备对其进行自动制孔时,在特殊结构区域会存在执行器无法......
随着现代飞机制造制孔技术的不断发展,对制孔效率、定位精度及加工质量提出更高的要求。采用CATIA软件建立飞机部件模型,提出自适......
飞机部件对接技术是把构成飞机基本结构的各个部件连接在一起,形成机身、机翼或整个飞机的过程。近年来,随着数控加工技术、激光测......
新材料、新结构在航空产品中的应用日趋增多,自动制孔系统的应用也更为广泛。针对各种自动制孔系统进行分析讨论,并对飞机机体结构......
近年来由于性能优势,航空工业中复合材料的使用量正在不断地增加,但其丰富的表面纹理信息同时也为视觉测量带来了挑战,因此复合材......
为了解决大型复合材料无人机尾翼曲面构件制孔数量多、人工制孔轴线方向无法保证、制孔过程中易振动以及易产生粉尘污染工作环境等......
为了解决传统机器人自动制孔系统在自动化生产线中适应性的问题,实现制孔对象在机器人自动制孔工位快速自动流转的同时保证制孔精......
现代飞机结构设计中复合材料及钛合金的使用日益广泛，对制孔质量及制孔效率的要求更高，相应的装配制孔技术随之发展，针对飞机装配过程......
如今飞机制造业对飞机装配技术提出了高质量、高效率和低成本的生产要求。而对于飞机装配,由于大型飞机壁板上装配孔数量有数千个......
在飞机制造过程中，装配连接的质量直接影响飞机的使用寿命。目前装配连接的主要方式依然是铆钉连接，而飞机的疲劳故障绝大部分是发生......
工业机器人具有成本低、灵活性高、安装空间小及自动化程度高等优点,对工件的适应性好,且可以通过扩展轴长距离移动,能完成多个区......
飞机结构件的寿命在一定程度上决定了飞机整体的寿命。为了满足飞机高寿命的要求,可以通过各种技术改善结构件连接点的技术状态,如......
2016年11月11日,江西洪都商用飞机股份有限公司智能制孔机器人成功从C919大型客机项目中后机身总装架内移出。这是智能制孔机器人......
针对机器人在外力作用下由结构变形引起的制孔位置沿工件表面滑移问题,研究应用机器人制孔的自由度冗余特性,通过优化机器人制孔姿......
先进飞机智能制造装备系统的集成在飞机制造阶段已成为必然的发展趋势,智能化装备系统的集成与管理成为飞机智能制造的技术基础与......
