姿态受控相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

姿态受控相关论文

双臂空间机器人任务空间内的轨迹跟踪控制优化

针对任务空间中基座位置不受控、姿态受控的双臂空间机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于状态依赖Riccati方程(SDRE)的优化控制......

期刊

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空间机器人路径优化与鲁棒跟踪控制

在未来的空间任务中，空间机器人被期望执行复杂的任务，例如卫星维护、燃料补充以及更换在轨可替换单元等。这些任务的完成有利于延长......

学位

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