自由漂浮相关论文
针对空间机械臂动力学建模复杂、无法实时解算的困难，提出了基于铰接体惯量法的空间七自由度漂浮基机械臂正、逆动力学建模方法。为......
主要报道了产自云南昆明海口耳材村早寒武世筇竹寺组玉案山段澄江生物群中可能为自由漂浮生长的宏观藻类化石———心型龙凤山藻 (......
随着科技的进步、社会的发展，人们探索大自然的能力越来越强，已经从对地球的探索上升为对太空的探索。众所周知，太空环境十分恶劣，不适......
空间机器人是当前机器人领域的热点问题。论文针对空间自由漂浮机器人做了以下两方面的研究:首先是自由漂浮空间机器人的模型建立......
“东方之星”客轮沉没了，在播报事故发生的过程中，我们反复听到一个词“龙卷风“。龙卷风的威力真的那么大？能把数千吨重的轮船顷刻颠......
夕阳的余晖把街边的花草店勾勒出唯美的轮廓,洁白的云朵在天空中自由漂浮,伴随着从音乐店里飘出来的柔和音乐,这一切把这条小街渲......
本栏文章是优秀作文。已经发表，可以读，可以仿写，但是不准抄。因为你的老师和家长都已经读到了。想象推动进步。本期是一篇想象作文。......
水，无色无味；水，因物赋形；水，荡涤万物；水是我们生活中最普通而又最重要的物质之一，从它的三种形态中，我们可以领悟君子的精神。 气态，水......
六月中旬，神九飞天。作为这次太空飞行的主角，宇航员再次赢得人们的关注。 对于大部分人而言，宇航员是一种很酷的职业。他们可以在......
随着机器人技术的发展和空间探索的深入,空间机器人在空间资源开发中的应用越来越频繁。复杂的航天任务和恶劣的航天环境要求空间......
自由漂浮空间机器人由于其能耗低而越来越受到研究者的重视。其中目标捕获在空间机械人研究领域作为一项基本操作内容,因其应用范......
由于宇航员难以在危险复杂的太空环境下持续作业,开发空间机器人协助人类开拓太空已是必然之势。因为本文的研究对象是基座位姿不......
空间机器人对目标的在轨捕获技术是在轨服务的关键技术之一,它是实现航天器在轨维修、在轨加注、空间碎片清理等在轨服务活动的基......
妊娠失败rn妊娠失败可发生在受精之后的任何时候(受精发生在首次配种后24小时的时候).如果妊娠失败发生在妊娠35天之前,那么死亡的......
在20世纪70年代,对瑞典的维纳恩湖、韦特恩湖、哈马伦和梅拉伦等四大湖泊进行了红外摄影航空测量.沿这些湖泊的小坡度梯度区域,挺......
1概述 浮计是用于测定各种液体密度、相对密度及浓度的仪器，由于这类仪器能垂直自由漂浮于液体中而统称为“浮计”。 根据JJG......
自由漂浮柔性空间机械臂的基座不受控,在外太空环境中不仅会受到如关节处摩擦力矩等匹配干扰的影响,还会受到如太阳辐射等非匹配干......
由于空间机器人的非完整约束特性,当机器人关节完成闭合路径运动,机器人载体姿态会发生变化.本文采用神经网络控制器完成对机器人......
根据美国伊利诺大学的研究人员进行的一项新的研究显示，浮萍有可能成为猪日粮的良好蛋白来源。浮萍是一种小型的、自由漂浮的水生植......
结合现场检验实际案例,根据相关公约和法规要求,总结货船救生筏检查的相关要求。分析货船实际布置中存在的缺陷,提出合理解决方案,......
日本科技公司清水建设（Shimizu）提出构想：人类未来可以生活在巨型睡莲一样的迷你漂浮城市里,随波逐流在太平洋之中,并将之命名为＂绿色......
针对存在不确定性以及干扰的自由漂浮空间机器人关节空间轨迹跟踪问题,提出了一种基于鲁棒控制思想的神经网络鲁棒控制方法.对于控......
传统上一般把知识分子看作社会的良心、文化意义的守护者、民众的启蒙者和精神导师,具有至高的话语权.但是,随着市场经济、大众教......
为了将动力学模块引入传统的视觉伺服控制算法,使其更加符合真实模型。本文以自由漂浮空间机器人视觉伺服为目标,分析了其系统组成......
微藻是在显微镜下才能识别其形态的微小藻类群体，它们结构简单，个体极小，喜欢随水体自由漂浮。微藻一般含有叶绿体，可进行光合作用，产生......
本文对双臂自由漂浮空间机器人系统的姿态控制问题进行了研究，推导出了系统的运动学模型，证明了系统具有非完整的力学结构，并且提出了......
为满足空间自由漂浮机器人实时的运动控制，提出了一种高精度的实时控制算法。该算法不需要在笛卡儿空间进行复杂的速度逆解，而是实时......
为提高控制策略的效率,考虑航天器的平动和转动与柔性附件的振动相互耦合作用,对一种用于估计柔性附件对自由漂浮航天器主体平动和......
建立了柔性关节机械臂空间漂浮和地面调试两阶段的动力学模型,并为柔性关节机械臂末端轨迹跟踪控制设计了基于奇异摄动的自适应PD......
加拿大哲学家瑞比通过反省一些哲学咨询师的理论及其应用,提出了哲学咨询的四阶段法.“自由漂浮”是哲学咨询的第一阶段,哲学咨询......
随着空间站、空间机器人等技术的发展,空间机械臂受到了人们越来越多的关注,它能够输送载荷、让宇航员在太空中自如行走、进行外太......
在未来的空间任务中，空间机器人被期望执行复杂的任务，例如卫星维护、燃料补充以及更换在轨可替换单元等。这些任务的完成有利于延长......
随着人类对太空探索的不断深入，自由漂浮空间机器人将发挥着越来越重要的作用，成为国内外学者研究的热点问题。由于自由漂浮空间机器......
