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在目前的肠道疾病检查领域,传统的内窥镜检查因其高痛苦、高风险的特性已不能适应人们的需要。以非侵入式的胶囊机器人进入人体检......
随着综采工作面智能化、无人化的提出,煤矿设备的智能化已经成为了目前煤矿行业技术发展的新方向。液压支架作为综采工作面中重要......
无线传感网络(WSNs)定位问题的规模与非视距误差是影响定位算法精度的主要原因,尤其是在三维的定位问题中,目标函数的非凸性是主要......
智能化开采是我国煤炭工业发展的需求和必然方向,基于三维空间尺度的采煤机运行姿态是实现智能化开采的必需性基础信息。采煤机运......
针对海洋安全技术发展对无人自主探测平台的迫切需求,设计了一种具有海洋目标探测功能的水下声学浮标系统,该系统声学探测单元基于......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着虚拟现实技术的成熟，文化遗产数字化保护与传承越来越受到人们的关注。通过GPS定位与移动终端的结合，实现智能移动终端GPS在展示......
本文介绍了基于STM32F103C8T6单片机的双轮自平衡小车系统的设计,以MPU6050三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统,通过卡尔曼滤......
目前国内智能化开采技术与装备迎来了重要的历史发展机遇期,国内已累计建成200多个以"可视化远程干预智能化开采技术"为主的自动化......
随着计算机视觉的快速发展,车辆再识别技术逐渐成为智能交通系统中的重要组成部分。车辆再识别,指的是跨摄像机识别同一车辆图像的......
针对传统鼠标的使用受二维平面限制的问题,开发并实现了一种姿态感知无线空中鼠标。采用Arduino Nano作为主控制器,对JY-901惯导模......
