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本文基于国内的高精度超短基线(USBL)定位系统，研究系统的海上安装校准及声线跟踪定位算法。经过安装校准，可以计算声线的初始掠射角......
以EM710RD多波束测深系统为例,通过高精度测量获得的系统参数,对该系统内部参数的设定与校准过程进行详细分析,从而为多波束测量外......
以多波束测深系统应用中所涉及的不同坐标系统为基础 ,将安装校准和数据校准分离 ,主要介绍安装偏差的来源、误差性质、校准目的和......
在多波束测深系统的换能器安装与使用过程中,由于无法保证换能器坐标系统与船体坐标系统完全重合,因此必须进行横摇、纵倾以及航向......
多波束勘测之前,为了保证多波束成果质量,需要对多波束声纳系统进行一系列设备安装校准和精度评估工作。基于在渤海湾开展的多波束......
比较了各种非线性参数估计循环解法在超短基线安装误差校准中的性能,并提出一种改进算法,使用循环算法进行估计,然后使用非线性模......
超短基线(ultra short base line,USBL)声学定位系统的换能器安装是具有一定方向性的,但是,在安装过程中,不能保证换能器方向与船......
