完全动力学相关论文
利用复动力学的方法,给出了三类多项式的牛顿映照的完全动力学描述:一为仅含两个不同根的多项式;二为形如zd+czj的多项式;三为所对......
介绍了非惯性系柔性机械系统完全动力学问题的回转键合图法,给出了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统......
介绍非惯性系平面机构系统完全动力学问题的键合图法，推导出系统状态方程的统一公式，给出了多种能域相互耦合的非惯性系统平面机构系......
基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的机器人系统状态方程的统一表达式,克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立机器......
介绍了机械系统完全动力学问题的键合图法，推导出系统状态方程的统一公式。为克服微分因果关系给系统状态方程建立所来的代数困难，将......
从能量守恒的基本原理出发，讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的性质。以此为基础阐述了建立非惯性系平面多体机械系统键合图模......
介绍了柔性机械系统完全动力学问题的键合图法，推导出了系统状态方程的统一公式，给出了综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机......
介绍平面柔性多体系统完全动力学问题的回转键合图法.给出了综合考虑刚弹性及多种能域相互耦合的平面柔性多体系统键合图模型的建......
