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定位末端抖振抑制相关论文
基于自抗扰控制的伺服电机位置末端抖振抑制技术的研究
伺服系统常应用于对工艺精度、加工时间和工作可靠性等要求较高的场合和设备,如轧钢机、数控机床、印刷设备、机器人、自动化生产......
学位
双惯量伺服系统
定位末端抖振抑制
自抗扰控制算法
参数整定
扰动补偿
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