扰动补偿相关论文
根据本团队研发的一款新型悬挂式机器人越障稳定性的实际需求,基于机器人越障夹持机构设计了一款压力复合控制系统。该系统利用比......
考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重......
由于城市交通流的随机性因而存在诸多的未知干扰，从而一定程度上影响了交通流模型的建立质量，使得基于模型的城市交通信号的预测控制......
并网系统是一个强不确定性和非线性的复杂系统,其控制方式直接影响并网系统能否安全、稳定、高质量地运行。本文选取LCL型并网逆变......
电液伺服系统具有功率-体积比大、承载能力强、响应速度快等特点,尤其在需要较大操纵力矩的大型弹箭飞控系统中作为舵系统有着广泛......
针对含未知负载信息的二质量伺服系统,提出了一种基于有限时间扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制方法.首先,利用电机侧位置......
高压加热器系统用于汽轮机部分抽汽给水的加热,各加热器系统的水位是一个具有多种外部扰动的非自平衡对象,给控制系统的设计带来了......
自主车拥有环境感知、动态决策和自主运动的能力,不论是在民用领域还是军事领域,都有着广泛的应用前景。本文以自主驾驶技术为研究......
本文采用Lagrange方法，从能量的角度对球杆实验系统进行了建模，得到非线性对象模型，又采用Lagrange线性化方法对对象进行线性化，这样......
根据模糊滑模理论发展的研究现状和应用,以及对模糊滑模控制理论研究提出的新要求,本文针对滑模控制研究中存在的一些问题进行了深......
近年来,随着海洋科学技术的不断发展和进步,作为智能化海洋装备的重要组成部分之一,水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)的......
语音生成与获取是动力学、声学、数学等诸多基础学科的一个比较前沿的重要交叉点,它也是机器人研究领域中的一个重要分支,对它的理......
光电吊舱是一种可以搭载红外探测设备的机载装置,具有抑制载体干扰的能力,同时具备稳定跟踪和目标检测的功能,目前被广泛用于无人......
工业机器人广泛应用于汽车、机械、化工、电子电气和食品行业,是智能制造的基础设备,关节伺服系统是工业机器人控制的基本单元,直......
发动机的性能测试离不开发动机台架,快速、准确地控制台架的转速和扭矩跟随目标测试循环是完成发动机测试的前提。目前基于PID控制......
随着我国工业化进程的不断推进,生产、生活质量与能源紧缺之间的矛盾问题日益尖锐。传统化石能源固有的不可再生特点,造成了其对资......
交流伺服驱动技术在工业生产和日常生活中得到了广泛的应用,例如数控机床,工业机器人等。在实际的控制系统中,由于存在着各种扰动......
针对火电厂选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)烟气脱硝系统机理复杂,工况变化时呈现的不确定性、强扰动等特点,......
由于受到海浪、海风及其他干扰的影响,船舶产生了六自由度的复杂运动,具有很强的随机性的非线性。这就导致船舶运动姿态进行控制具......
滑模控制系统所特有的滑动模态对系统动态特性的摄动和外部扰动具有完全的适应性，但离散滑模控制不能导致理想的滑动模态，系统只能收......
近十几年中,对多输入多输出(Multi-Input Multi-Output,MIMO)无线通信系统中的空时编码与波束成形技术的研究已表明,在发送端利用......
随着信息时代的到来,卫星通信发挥着越来越重要的作用.“动中通”系统作为该领域的典型代表,得到了广泛的应用.在对车载“动中通”......
研究自行火炮行进间载体牵连给跟踪带来的扰动问题 ,采用补偿的方法抑制这种扰动 .即采用开环前馈控制与跟踪闭环部分相结合的控制......
阐述电伺服拉床的机电一体化系统结构,介绍拉床工作台的双伺服同步驱动系统及双滚珠丝杠机械传动机构.为提高拉削过程负载断续变化......
针对直流配电网母线电压稳定性问题,设计了一种变增益线性扩张状态观测器(variable gain linear extended state observer,VGLESO)......
为了提高光电稳瞄平台的扰动补偿能力,提出了一种基于自抗扰的改进内模控制策略。以经电流环化简后的方位轴速度环为控制对象,采用......
给出一种带扰动补偿的变阻尼近似时间最优控制方案的参数化设计,用于在双积分伺服系统中实现快速无静差的定点跟踪。在控制方案中,......
针对执行周期性任务的机电伺服系统易受参数不确定性及外干扰的影响,为实现高精度跟踪性能和准确的参数估计,设计基于傅立叶级数近......
电液伺服系统被广泛应用于各种工程中，针对其设计的控制器必须同时满足不依赖于被控对象的数学模型、能快速有效地补偿干扰、控制器......
针对滑跑纠偏控制律对良好鲁棒性的要求，以及飞翼布局无人机地面滑跑六自由度模型非线性、多变量的特点，提出了基于自抗扰控制理论的......
介绍了利用白抗扰技术进行解耦控制的设计过程。分阻尼回路和稳定回路进行了导弹姿态控制系统设计，运用扩张状态观测器对由气动参数......
6滑块结构虚拟轴机床具有机械结构简单,控制复杂的特点.由于6个滑块之间在机械方面存在着强耦合,如何消除耦合,实现高精度控制,从......
为研究微振动对航天器上有效载荷的影响,以Hexapod平台为基础,设计多自由度微激励系统。常规的经典控制算法难以满足Hexapod多自由......
来自于通讯或测试系统中的噪声和外界环境干扰,对控制系统可转化为一种随机起伏的电信号,噪声对于信息的传输和处理有很大影响。对......
针对表贴式永磁同步电机的转矩控制或速度控制中的电流环控制,研究并设计了一种基于综合扰动补偿的滑模电流控制策略。该控制策略......
针对电液伺服系统的不确定性和非线性导致一些控制器的鲁棒性难以保证的难题，提出使用自抗扰控制算法设计低速控制器的方法，将设计出......
讨论了基于软事件记录器的并行调试与监测分析方法对被监测软件运行行为的扰动问题,并在此基础上提出了消除扰动的补偿与调节策略.......
为提高陀螺稳定平台速度稳定精度，提出基于扩展状态观测器的陀螺稳定平台速度稳定回路设计方法。通过扩展状态观测器，实时对系统综合......
该文研究用于大型风力机变桨距位置伺服控制器，实现液压缸的高精度位置伺服控制。设计的伺服控制器还包括扰动控制器，采用模糊-PID复......
永磁同步电机是一种强耦合、时变系统,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。为了优化速度控制性能,本文采用了一种基于滑模控制和扰......
提出一种在典型双积分伺服系统中实现快速无静差定点跟踪的控制方案。首先利用时间最优控制律进行最快的加速运动，随后当系统误差减......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统执行重复性运动任务时存在周期性扰动的问题,提出了一种新型周期学习扰动观测器(PLDOB)来削......
针对常规有参数有限集模型预测控制(FCS-MPC)在参数失配时性能下降的问题,提出一种用于永磁同步电机电流预测控制的有限集无参数模......
为了降低各种内外干扰对大型光电设备成像精度的影响,对控制回路进行了扰动观测补偿器设计。首先,通过开环实验方法估计出设计观测......
选用电阻应变式称重传感器来采集测量信号,对轨道衡数据采集扰动补偿分析,去除了电源干扰;因此,其测量精度高,稳定可靠.......
分析四旋翼飞行器的飞行原理,建立旋翼桨叶受力条件下的四旋翼动力学模型.提出非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法,解决欠驱......
研究舰载机着舰过程优化问题,在分析舰载机进场推力补偿系统(APCS)原理的基础上,研究了系统在受扰动情况下的离散变结构设计问题。......
