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履带式移动机器人行走实时控制系统的研究
随着计算机和机器人技术的发展,现代移动机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用。它们可以代替人类......
学位
履带式移动机器人
定实时位
模糊控制系统
串口通讯
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