实时碰撞检测相关论文
碰撞检测一开始是在机器人的路径规划问题中提出来的,到现在也有几十年的发展历史,随着计算机动画、虚拟现实等领域的飞速发展,碰......
计算机辅助整形外科手术计划和结果预测作为整形外科手术一个研究热点,由于其简单、直观、易用的特点,正日益得到广泛的研究和应用......
研究起重机吊装实时碰撞检测技术虚拟仿真问题,为提高起重机吊装过程的真实性和实时性,解决实时碰撞检测过程中层次包围盒节点的实......
针对船舶曲面分段的建造具有外形复杂、固定工位、混合场地的生产特点,为满足曲面分段建造规划对空间布局的精细化、可视化、高效......
提出了一种共享存储系统的并行碰撞检测算法。利用AABB包围盒的优点来构建任意物体的混合包围盒层次,利用并行模型来并行遍历混合......
数控技术的飞速发展,使得企业可加工的工件品种繁多,形状各异。工件结构趋于复杂化和整体化,工艺难度大,加工过程复杂,这给数控加工技术......
施工现场,塔机作业空间相互重叠,极易发生塔机间碰撞的现象。鉴于此,系统采用GPS-RTK技术实时测量塔机的位置信息,此项技术将GPS的......
在航天、航空、高精度医疗器械等高科技研究领域中,大量复杂的自由曲面被广泛地应用,而传统的三轴数控机床无法加工复杂的自由曲面,因......
产品装配设计和装配规划是产品研发过程中两个重要的阶段。合理且优化的装配工艺规划可以显著地减少产品研发的生命周期,提高装配......
我国已经建设了大量的水利工程。因此如何科学、有效地管理如此众多的水利工程,同时在发生突发事件时如何快速、有效地制定应对方案......