实时重规划相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

实时重规划相关论文

深空环境下卫星编队飞行队形重构实时重规划

针对深空环境中卫星编队自主队形重构的机动问题,设计了队形重构过程中的实时重规划方案。在每次重规划过程中首先用Legendre伪谱......

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队形重构碰撞规避伪谱法协同进化粒子群实时重规划 Formation reconfiguration Collision avoidance Pseudo

航路实时重规划中层次化结构的混合A*方法

针对航路实时重规划中快速性和准确性的矛盾,提出一种层次化结构的混合A*方法。该方法包括离线全局航路规划、事件触发全局重规划......

期刊

航路规划混合A*方法实时重规划层次化结构事件触发器时间触发器

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