碰撞规避相关论文
高质量的产品不仅依靠高精度的加工机床,同时也需要高精度的检测设备。目前最常用的检测设备为三坐标测量机,在进行测量之前,必须......
针对卫星集群的无碰撞协同运动问题，提出了一种改进的蜂拥控制策略。首先，结合Prim算法和广度优先算法设计了一种计算度、半径约束最......
目前高铁车身的腻子打磨仍然以人工为主,存在工作效率低、打磨质量不均匀、现场加工环境恶劣等问题。随着工业机器人技术的发展,我......
近年来,在轨服务已成为各航天大国重点发展的方向,空间近距离操作是其关键技术。多星协同近距离操作在灵活性、完成效率、任务综合......
公共场所中,由于人员密度大、安全出口设计的缺陷、人员的不确定性等都会增加安全隐患。一旦有火灾、毒气散发、炸弹爆炸、和恐怖......
在系统与控制领域，多智能体协同控制因为其在军事、工业以及民用领域内有着广泛的潜在应用，现已经成为学术界非常活跃的一个课题。设......
实现机载自主控制是无人机系统的一个重要发展趋势,要求无人机具备自主目标感知、跟踪和规避等能力,以确保其飞行安全和任务完成。......
空间机器人将是未来空间技术的一个重要发展方向,以空间机器人开展的在轨服务任务相比宇航员出舱操作能够显著地降低成本和风险,完......
具有多机器人的切割系统能够更好的发挥潜能,如何进行路径规划,使得各机器人在不发生碰撞的前提下尽可能同时工作,从而尽快完成切......
在半双工无中心调度的通信系统中,存在着多人同时进行PTT按键争抢通话的问题,即PTT碰撞,本文基于PTT按键监听、碰撞检测、延时规避......
针对多星快速绕飞与同步逼近吸附旋转目标的近距离协同操作任务,首先,考虑旋转目标、观测星和逼近星的大小及形状,基于相对轨道和......
针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法。首先通过对轮式机......
研究了偏心率/倾角(E/I)联合隔离方法在卫星编队安全轨迹设计和保持控制中应用。首先,引入E/I矢量和相对E/I矢量,建立了相对E/I矢......
摘要： 针对微纳航天器编队可能发生故障的问题， 研究了编队的故障重构方法。 当编队中某颗航天器出现故障时， 在保证燃料最省和碰撞规......
足球机器人路径规划是在复杂环境下的动态碰撞规避问题.本文讨论利用换位原理,根据当前状态,预测障碍物的动态意图,将意图信息量进......
摘要 由于地球磁场的影响，电磁编队可以在近地轨道稳定飞行，通过改变电磁卫星磁极的电流大小来保持一定的编队队形.虽然地球磁场通常......
为了保证编队飞行卫星具有自主安全运行的能力,开展编队飞行卫星碰撞危险预测和碰撞规避方法的研究具有十分重要的意义。基于计算......
针对航天器近距离操作的安全问题,提出了一种基于人工势函数改进的碰撞规避控制算法.根据航天器与目标、障碍物之间的实时状态,利......
近年来,随着科学技术的不断发展,人类对太空的探索活动日益频繁,安全的太空环境对人类科学技术的发展有着重要作用。太空碎片的日......
期刊
针对主从式航天器编队过程中存在的通信距离约束、航天器之间的碰撞以及空间干扰等问题,提出一种基于非线性干扰观测器和人工势函......
无人船由于其成本低、制造周期短、环境适应能力强等特点,近年来受到了广泛的关注。针对欠驱动无人船的碰撞规避和目标跟踪问题,提......
无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提......
针对武警部队处置突发事件时的队形变换问题，提出了一种基于跟随领航者（Leader-follower）法的队形变换方法。该方法引入几阿划分，对目......
随着星座卫星数量的不断增加,星座安全性和规避机动策略研究对于星座长期稳定运行具有重要意义。通过研究国内外文献,首先介绍了典......
碰撞规避问题是移动机器人路径规划中的关键技术,它是实现两个或多个机器人的无碰撞运动.足球机器人路径规划是在未知环境下的动态......
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针对深空环境中卫星编队自主队形重构的机动问题,设计了队形重构过程中的实时重规划方案。在每次重规划过程中首先用Legendre伪谱......
分析了空间德拜屏蔽效应对库伦力编队应用范围的影响,根据库伦力编队静止轨道最佳应用前提,建立了基于拉格朗日方程的地球同步轨道......
多个无人机为大面积分布的地面传感器节点无线充电的应用中,飞行路线的规划关系着无线传感器网络的覆盖率及生命周期,但无人机有限......
研究建筑物在不同出口条件设置下人员的安全疏散问题。针对人群仿真中如何计算疏散路径问题,文中采用导航图技术和agent技术来对个......
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)技术是目前国内外的研究热点。无人机系统正向着智能化、自主化的方向发展,其中路径规划是无......
多无人机(UAVs)轨迹规划是具有非线性运动约束和非凸路径约束的最优控制问题。引入序列凸规划思想,将非凸最优控制问题近似为一系......
随着人类对太空研究的深入,越来越多的国家投入到了航天领域的研究之中,各国的航天活动也日益增加。然而这些航天活动不可避免地会......
目前航天器编队轨迹规划的研究并未综合考虑目标非合作性、构型复杂性及控制协同性等问题,针对非合作目标多航天器编队系统,提出了......
针对卫星编队自主队形重构问题,提出了基于协同进化粒子群优化(CPSO)和Pareto最优解的求解方法。首先,使用Legendre伪谱法(LPM)将......
针对编队飞行卫星的碰撞问题,提出了一种在满足多重构型约束条件下,以单星小量半长轴控制方式对编队飞行卫星实施碰撞规避的方法。......
针对一箭多星发射中的多颗卫星碰撞风险问题,文章在标称星箭分离力基础上叠加分离力的理论误差,基于在轨飞行数据得到姿态控制作用......
碰撞预警和碰撞规避是空间交通安全管理的重要内容,是编队卫星完成任务和空间安全的重要保障.本文针对编队卫星提出一种基于特征点......
对基于三维CAD和三坐标测量机的计算机辅助检测规划(CAIP)系统的各项关键技术进行研究,给出了相关的实现算法、原理及解决思路,着......
几何测量在零件生产中得到了广泛的应用,几何测量水平的提高有利于保证零件的质量。随着CAD在制造领域的应用越来越广泛,基于CAD的......
针对三坐标测量机检测路径的优化与安全问题，提出一种无碰撞检测路径的生成方法．先对测量点按其参数加权和大小规划检测顺序形成初始......
期刊
提出了基于伪谱法的编队卫星队形重构最优轨迹规划方法.首先,应用Legendre伪谱法将队形重构问题离散化为非线性规划问题;然后,通过......
集装箱码头装卸运输路径轨迹规划研究的目的是为了实现AGV的无碰撞轨迹规划。能效调度是AGV在执行集装箱任务过程中不可忽略的重要......
