对偶矢量相关论文
通过对偶数、对偶矢量、对偶角、对偶质量运算符、矩积运算和矩积导数描述了简洁紧凑的开环多刚体系统的拉格朗日方程,并给出了一......
本文运用对偶矢量量论定量地分析开环机构中各运动副所容许的相对运动在末杆上的反映，通过计算末杆独立对偶角速度来确定末杆独立运......
以对偶矢量为工具，重点探讨了空间两直线对偶夹角的性质和应用。...
提出混联机械系统运动方案设计与综合的运动功能特征状态空间理论模型。构建混联运动功能特征状态空间，转换设计空间对象到特征状态......
论述了用对偶矢量计算开环机构末杆自由度在机的机构自由度计算中的应用，并给出以这种方法计算各种不同类型闭环机自由度的算例。......
本论文在国家自然科学基金(No．50475154)的资助下，结合工程设计背景，建立了机械系统运动方案设计的特征状态空间理论与综合指导算法，得......
