对偶数相关论文
针对基于视觉的航天器相对导航问题,利用对偶数推导并给出了航天器相对耦合动力学方程,该方程一体化描述了追踪航天器相对于目标航......
由空间几何信息(如点、线)与其图像元素间的对应关系来确定摄像机的外参数(位置和方向),即姿态估计问题,是计算机视觉、摄影测量学......
利用对偶数对平面及球面机构进行位移分析，通过在连杆机构各铰链处建立坐标系，利用坐标变换矩阵构成闭环方程．对闭环方程矩阵中等式两......
在数学里,在某种意义下成对出现的两个数学结构,如对偶点、对偶数、对偶式、对偶图、对偶空间、对偶运算、对偶命题,称之为对偶关......
通过对偶数、对偶矢量、对偶角、对偶质量运算符、矩积运算和矩积导数描述了简洁紧凑的开环多刚体系统的拉格朗日方程,并给出了一......
球型手腕结构紧凑且封闭,运动学参数识别难度大。综合考虑手腕结构的特殊性和DH参数的通用性,本文提出一种基于对偶数的运动学参数......
我们在微分几何中学过几种直纹面拟合的方法,但利用这些方法在实际应用的设计中却不大符合物体运动的实际效果。本文从另一个角度,......
本文主要研究工作是用对偶数、对偶向量、对偶矩阵、旋转四元数和对偶四元数等对偶量研究运动群。通过外积运算符和哈密尔顿运算符......
针对空间交会对接等目标逼近任务中姿态和轨道运动相耦合的问题,推导给出了基于对偶数的相对耦合动力学方程。该方程定量表示了姿......
随着航天技术的发展,新的空间任务日趋复杂,航天器轨道运动和姿态运动相互影响不可忽略。在航天器动力学与控制问题的研究中需要考......
目前水文序列趋势研究主要集中于判断一个水文序列是否存在着显著趋势特征和该序列趋势是上升还是下降,但由于水文序列可分解为趋......
期刊
“数阵”研究综述天津市宝坻县教研室杨之中国数学应该有自己的问题，即中国数学家在中国本土提出而且加以解决的问题．——陈省身“数......
