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质构掘进机刀具运动特性及布局研究
随着科学和技术的不断发展,盾构掘进机已被广泛应用于城市地下铁路、越江通道和地下管线等隧道工程的施工中,并取得了巨大的成功,形成......
学位
盾构掘进机
刀具运动特性
D-H矩阵
运动学模型
寿命原则
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