小型并联机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

小型并联机器人相关论文

骨科机器人研究进展

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三平移非对称解耦并联机构及其运动学分析

基于并联拓扑机构组成原理，总结了机构解耦特性分析的步骤，对一种三平移非对称并联机构及其运动学进行了分析。通过选择适当的主动副......

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