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少自南度相关论文
基于牛顿欧拉法的3-RPS并联机构逆动力学分析
以3-RPS机构为例,研究了对称少自由度并联机构的逆动力学问题。因其自由度数目小于6,该类机构的支链不仅传递驱动力,同时还需为动平台......
期刊
并联机构
少自南度
3-RPS
逆动力学
约束
parallel mechanism limited-DOF 3-RPS inverse dynamics co
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