3-RPS相关论文
随着全球能源危机的不断加剧,各国都致力于开发清洁能源,其中太阳能因其储量丰富和分布广泛而受到普遍关注,因此太阳能发电技术成......
基于螺旋理论的基础上分析了3-RPS并联机器人的运动学性质。该机构具有三个结构对称的支链，每个支链由一个转动副连接机座、一个球......
该文对并联平台机构领域的三自由度并联平台机构作了初步研究,论述了三自由度并联平台机构的研究发展现状,着重分析了3-RPS并联平......
奇异的运动学原理是:物体上非共线三点的速度的三个法平面的交点,能落于该三点决定的平面上.这是物体上非共线三点的速度能确定此......
通对12种典型旋转铰链布置形式下的3-RPS和3-SPR机构进行自由度计算、数学建模和运动学分析，利用Pro-E和 ADAMS软件分析验证所建模......
摘要：我国的太阳能发电得到国家的大力支持，光伏发电也得到了飞速发展，而追踪式光伏支架尚未得到大力推广，其原因就是追踪系统造价较高......
掩膜交换系统是大型望远镜宽视场光学光谱仪的重要组成部分之一，利用并联机构刚度好的特点，提出了一种基于3-RPS并联机构的混联掩膜......
利用并联机构的特点,对基于3-RPS并联平台机构的焊枪摆动机构进行初步的研究分析,并介绍了焊枪顶端的绝对坐标、倾角的确定及几种......
提出了基于虚拟样机的并联机器人工作空间的求解方法,分析了其实现过程.运用所提的方法,得出了3-RPS并联机器人的工作空间求解结果......
基于3-RPS空间并联机构原理，分析了该并联机构应用于发动机支撑台架设计中存在的问题，并对3-RPS机构进行改良优化，设计了某发动机支撑......
当模特儿的依从和为更低的活动性平行操纵者的刚硬表演评估仍然是由于他们的几何复杂性在概念的设计的舞台作为二压到优势的挑战被......
单个配置必须在路径计划和一个平行操纵者的控制被避免。然而，大多数研究很少集中于降低活动性的平行机制的全面奇特 loci 分布。几......
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以3-RPS机构为例，研究了对称少自由度并联机构的逆动力学问题。因其自由度数目小于6，该类机构的支链不仅传递驱动力，同时还需为动平台......
在3-RPs并联平台机构动平台位置反解方程的基础上,根据机构的几何约束、运动学约束、方向余弦矩阵特性等约束条件,推出了机构动平......
基于螺旋理论分别对3-RPS和3-SPR机构的自由度进行了分析,揭示了两机构由于动平台和静平台的倒置引起的运动转轴的位置变化。采用......
从机器人运动单元和机器人末端运动特征出发，给出了并联机器人的构型正解新方法。采用该方法求解了RPS支链所具有的末端运动特征表......
首先论证了奇异的运动学原理：物体上非共线三点的速度的三个法平面的交点，能落于该三点决定的平面上。这是物体上非共线三点的速度能......
为了解决折叠臂升降机在坡度稍大路面上难以正常工作的问题,通过并联机构和串联机构的组合,并考虑球副转角范围的要求,提出了基于......
在产生车站的集中的太阳的力量(CSP ) ，事件太阳能从很多镜子或日光反射装置被反映到遥远的接收装置。在典型 CSP 安装，镜子需要被走......
可变结构空间桁架机械臂由于具有高承载比和工作空间大等优点,有可能成为下一代空间机械臂的替代形式.本文对可变结构空间桁架机械......
通过对刚体运动螺旋和约束反螺旋的研究,给出了利用约束反螺旋求解运动支链或机构末端运动特性的分析方法,这种方法具有通用性。利......
分析太阳跟踪原理,提出了一种并联三自由度太阳能跟踪平台,采用三个独立电动缸驱动,电动缸将电机的旋转转换为滚珠丝杆的直线运动......
在3-RPS并联机构位置反解模型的基础上，运用APDL语言完成该机构的整体三维建模设计，在ANSYS中实现了有限元建模和分析的参数化。将参......
针对传统的建模方法忽略连杆自身重力并具有较大误差这一问题,对单个杆件在铰链约束及重力作用下的受力情况进行分析,推导出机器人......
