以依靠长背鳍推进的“尼罗河魔鬼”为研究对象，对柔性长鳍波动推进模式的运动学进行了研究。介绍了“尼罗河魔鬼”巡航游动试验的实......

以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景，主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技......

'尼罗河魔鬼'采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theo......

以'尼罗河魔鬼'柔性长背鳍的波动运动为研究对象,综合考虑影响柔性长鳍运动建模的诸因素,建立了描述柔性长鳍波动运动时动......

以基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型为背景，研究了“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动推进动力学原理．首先基于鳍条正弦摆动......

虎头鲨(成吉思汗)Paroon Shark硬骨鱼纲OSTEICHTHYES辐鳍亚纲ACTINOPTERYGII真骨鱼下纲TELEOSTEI骨鳔总目OSTARIOPHYSI鲇形目SILUR......

以"尼罗河魔鬼"鱼的柔性长背鳍波动运动为对象,研究了背鳍运动的仿生原理,介绍了背鳍运动建模方法,设计了一种仿鱼背鳍波动运动的......