波动推进相关论文
近来随着微细加工技术、微机电技术以及医疗事业的发展,在国际上对各种微型管道机器人和医用微型机器人的研究十分活跃。体内微型......
微型泳动机器人的研究是当前国际上研究的热点问题之一，有很好的发展前景。微型泳动机器人理论及应用基础研究涉及微制造、材料学、......
随着海洋经济的发展以及海洋权益保护的日益重要,对海洋勘测和救捞设备提出了更高的要求,与传统螺旋桨推进的水下机器人相比,模仿......
介绍了一种新型血管机器人的运动原理和驱动机构.该机器人利用液体作介质,根据蝌蚪的泳动原理,通过尾部的摆动实现快速平稳的游动......
论文以基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型为背景，主要研究其控制系统总体结构、硬件和软件的设计与实现问题。控制系统......
提出了一种新型水下仿生推进器，采用多尾鳍协调驱动方式实现了鱼类波动推进模式和水母射流推进模式的有机复合，建立了多尾鳍波动一射......
针对单尾仿生机器鱼产生艏向摆动而使尾部推进效率大大降低的问题,提出全新的双体仿生机器鱼结构.运动过程中,机器鱼两条尾部所产......
在鱼鳍的推进性能的研究中,鱼鳍波状运动产生推进力使鱼类具有很高的机动性,可以在复杂的水下环境中穿梭自如,可以实现精确的位置......
采用数值模拟方法仿真分析了仿鲹科机器鱼在不同波动频率、波动幅度和初始相位差下的双体耦合波动推进动力学特性,重点研究了同相......
以基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型为背景，研究了“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动推进动力学原理．首先基于鳍条正弦摆动......
以基于仿生柔性长鳍波动推进的水下机器人试验模型为背景,主要研究如何构建满足多种水下机器人试验模型在各种姿态下流体动力/力矩......
以基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型为背景，主要研究其设计与实现问题．首先，介绍了仿生水下机器人试验模型的设计原则及......
本项目综合运用机械设计、电子电路、控制理论、波动推进理论、微处理器技术、传感器技术以及无线通信技术等多学科知识,基于ATMEL......
以依靠长背鳍推进的“尼罗河魔鬼”为研究对象，对弓鳍目模式推进进行了研究。在“尼罗河魔鬼”巡航游动试验的基础上，通过对鱼体几何......
仿生机器鱼技术是近年来水下机器人领域研究的热点之一 ,它为研制高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路 .本文以鱼的......
自然界中的生物经历了千百万年的大自然的洗礼,最终进化为适应生存环境的生物,在这过程中取得了非凡的环境适应能力。因此,对自然......
仿鱼长鳍波动推进水下机器人不仅是一种具有新颖推进方式的、复杂的智能机器人系统,而且是一种新概念的水下航行器,无论存军事还是......
进入二十一世纪以来,海洋资源的战略地位越来越重要,人类不断加快了探索海洋的步伐,各类水下机器人作为探索的重要工具应运而生,而......
20世纪60年代初诞生的仿生学(Bionics)，是生物科学和工程技术相结合的一门边缘学科。通过学习，模仿，复制和再造生物系统的结构，功能，工......
以鳐科模式游动的底栖鱼类魟鱼为仿生对象,设计了一种基于环形长鳍波动推进的仿生水下机器人。在分析其胸鳍肌肉和骨骼结构的基础......
为辅助研究鱼类MPF推进模式中的柔性长鳍波动推进动力学问题,论文研究了构建柔性长鳍波动推进流体动力测试平台的技术方案.论文首......
随着全球经济的发展以及能源环境的变化,国家的海洋安全具备越来越重要的战略地位,海洋资源作为地球上重要的资源储备,越来越受到......
将当前国内外各种主要微小型水下机器人的推进方式分为舵桨联合操纵、仿水中生物推进、混合推进3类方式。在每类中选取典型案例并......
胸鳍波动推进仿生机器鱼具有推进高效、低速稳定和机动性高的特点,逐渐成为仿生机器鱼领域的研究热点。首先对胸鳍波动推进模式的......
