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局部自主抓取相关论文
HIT/DLR力反馈手套的研制及与灵巧手主从控制的研究
采用遥操作的方式将人作为系统中的一个环节参与到多指灵巧手这种具有多自由度、多手指协调特点的机器人抓取操作中,能够提高灵巧......
学位
力反馈手套
运动映射
滑模控制
主从控制
局部自主抓取
HIT/DLR机器人灵巧手遥操作系统的研究
作为机器人末端操作器,机器人多指灵巧手具有多自由度、多手指协调的特点,是提高传统机器人操作性能和作业水平的有效途径之一。采......
学位
灵巧手遥操作
运动映射
临场感
局部自主抓取
虚拟现实
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