运动映射相关论文
针对脑卒中患者因大脑神经损伤而造成的上肢运动功能缺失，结合镜像疗法的机器人辅助训练可通过促使双侧肢协同运动来有效地促进大脑......
受控制方法、人工智能和传感器技术水平的限制,当前阶段机器人难以自主完成在未知或复杂环境下的操作任务,遥操作机器人技术应运而......
采用遥操作的方式将人作为系统中的一个环节参与到多指灵巧手这种具有多自由度、多手指协调特点的机器人抓取操作中,能够提高灵巧......
灵巧手的研究已经成为当前机器人技术研究的热点之一,是我国正在发展中的智能太空机器人关键技术之一,而灵巧手及其操作对于空间机......
目前,传统意义上的空间机械臂难以应对复杂多变的宇航作业,因此更为灵巧智能的机器人宇航员应运而生。但是由于机器人宇航员结构复......
轮椅机器人系统是一种用于帮助有肢体运动困难的老年人/残疾人完成各种日常生活操作的辅助机器人,研究异构主从臂之间的运动映射算......
分别建立人手和HIT／DLR机器人灵巧手的几何模型，并分析两者之间的结构差异及其产生的运动映射问题．通过数据手套测得人手关节角度，利用......
虚拟手技术是一种很有前途的人机交互技术。本文采用面向对象的方法，建立了一个虚拟手模型，并给出了从人手到虚拟手合理的运动映射算......
本文研究主从操作中人手到灵巧手的运动映射.提出了一种基于虚拟关节和虚拟手指的关节空间运动映射方法,实现了人手和灵巧手的三维......
构建了基于数据手套运动映射的仿人机械手控制系统，目的是通过数据手套将人手行为映射到仿人机械手，使仿人机械手能完成自然直观的手......
抓持规划是巧手研究中的关键问题之一,主从抓持是目前较为可行的解决方案.其核心问题是将人手的抓持合理地映射为灵巧手的抓持.以......
建立了基于虚拟现实的机器人宇航员遥操作系统,使用运动跟踪器实现了手臂的直观准确的遥操作控制.针对机器人宇航员与人体结构存在......
机器人弯制正畸弓丝技术的出现“解放”了正畸医师的双手,极大提高了弓丝弯制成形效率,让医生更专注于对患者的诊断治疗。然而由于......
设计一种康复机器人以帮助病人实现踝关节的康复训练。在自由度分析的基础之上,所设计的康复机器人采用3-PUS/S型并联机构。采用旋......
针对偏瘫患者的个体差异及病况差异,提出了一种理疗师交互下的下肢康复训练机器人步态规划方法,在理疗师-减重悬吊式康复训练机器......
多指机械手因其能够完成双指机械手完成不了的更为精细而复杂的任务,在家庭服务与工业生产中发挥着越来越重要的作用。鉴于室内环......
机器人的遥操作是指操作者远离机器人现场作业环境,远程控制机器人完成现场的作业任务,遥操作机器人可以广泛用于用在家庭服务,助......
自然高效的人机交互一直是计算机应用研究领域的一个热点。虚拟手技术是一种自然高效的新型人机交互技术,并能给用户带来操作沉浸......
随着虚拟现实技术的发展,对虚拟现实系统原型交互能力的要求也越来越高。为给集装箱操作人员提供一个更加真实的培训环境,提高操作......
