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机器人标定是国内外研究的热点，已成为机器人生产及使用过程中的重要工作之一。围绕机器人连杆参数标定、工具坐标系标定、机器人与......
为了提高工业机器人的工具参数标定精度,该文在机器人运动学模型的基础上,提出了一种基于间接测量的工具参数标定方法。该方法利用......
通过在末端安装不同的操作工具,可以利用机器人来完成各种作业任务.而工具参数的准确度直接影响着机器人末端的轨迹精度,因此研究......
根据煤矿现有的风动工具参数资料，当压风系统的风压维持在PE（0.6-0.8Mea）时，可以有效地驱动井下风压工具进行工作。但因现有的空压机压......
涡流工具排水采气是一项新型的排水采气工艺,研究不同的工况及工具参数对涡流工具工作性能的影响在气井的实际应用中具有重要的意......
