弧焊机器人相关论文
随着技术的进步,弧焊机器人在制造业中起着越来越重要的作用。因弧焊机器人作业特殊性,对机器人轨迹规划的精度要求较高,所以轨迹......
导管是航空飞机上关键的组成部分之一。我国目前航空飞机焊接类导管的生产制造主要通过人工氩弧焊,手工生产危险系数高,生产效率低......
随着焊接机器人自身的不断优化以及传感技术的发展和应用，已经从最初应用的汽车行业向各个领域延伸。尤其是弧焊机器人的应用，如寻位......
文章分析了影响弧焊机器人质量的关键性因素，针对下料方法、金属切割、机器人定位等方面出现的问题提出有针对性的应对措施。......
焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减......
在现代工业生产中,机器人正在改变以往的工业加工方式,特别是焊接机器人在工业生产中的应用越来越广泛。随着工业焊接要求的不断提......
随着智能制造以及自动化的快速发展,小批量,多样化,复杂化的工件的需求量日益增加。传统焊接依靠人工在线示教或者离线编程的方式......
针对传统弧焊机器人复杂焊缝轨迹识别及自主规划不足,智能化和自动化水平不高的问题,将机器视觉引入弧焊机器人系统,提出一种焊缝......
为解决模块化弧焊机器人焊接作业标定误差高的缺陷,实现焊接作业的智能化及自动化,研究基于三目视觉的模块化弧焊机器人焊接作业自......
今天,嵌入式系统已经无处不在,从汽车、家用微波炉、PDA、电视机,到工控生产现场、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军......
以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后，又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、......
随着计算机技术的发展，嵌入式处理器也取得了巨大的成就，从最初的8位单片机到目前的32位、64位ARM、DSP处理器，其应用十分广泛。ARM处......
由于弧焊机器人焊接的复杂性，它不仅要求焊枪准确到达焊接位置，而且要求焊枪以一定的姿势沿着焊缝作相对运动，使得弧焊机器人能适应各......
本文首先介绍了工业机器人控制器的研究现状与发展趋势，指出了开放式控制器是今后机器人控制器的发展方向。 论文重点介绍了SIA-......
该文是在国家高技术研究发展计划(863计划)机器人技术主题项目"宜人化双臂操作型服务机器人"和中科院知识创新工程项目"基于开放式......
在工业生产中,大量的焊接工作需要在现场进行,对于大型工件的现场焊接,人工焊接具有效率低、质量得不到保证等缺点。为此,本文设计......
为适应机器人产业化的要求,开发具有自主知识产权的实用化、商品化的焊接机器人控制系统成为当务之急,因此本课题组与昆山华恒焊接......
本文针对弧焊机器人作业调度问题，分别对单机器人、双机器人作业调度优化问题的模型进行了分析，并对一系列调度算法进行了研究。 ......
焊缝跟踪是焊接自动化的前提和重要保证，而目前国内工业中所应用的弧焊机器人基本上都是进口的，价格贵且成本高，因此为了在国内推进弧......
本文针对自主研发的、具有开放式结构的“昆山一号”焊接机器人控制系统（V2.0版本），研究焊接机器人动态轨迹规划及特殊焊接作业轨迹规......
目前,离线编程的广泛使用使得机器人的工作效率大大提高,同时激光视觉传感器在焊接中扮演越来越重要的角色,然而许多离线编程系统......
激光视觉焊缝跟踪是焊接智能化的关键技术之一。国外自上世纪70年代末即展开研究,至今已推向实际应用,而国内无论是关键技术,还是......
目前在工业生产中应用的弧焊机器人主要是示教再现型的机器人。这种机器人在工作中根据人工示教在线编程获取焊接路径,要求作业条......
本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍,然后较全面的介绍了弧焊机器人的各种焊缝跟踪方法,重点论述了视觉方法在......
从上世纪工业机器人被发明以来,随着工业技术的发展,焊接机器人作为工业机器人的一大类被广泛应用于工业生产中,起到推动生产、提......
工业机器人的运行精度和工作效率以及机器人的低冲击运行是机器人重要的研究方向。本文从规避机器人奇异性、对关节摩擦进行补偿以......
本文介绍了一个触觉传感器及其工作原理,探讨了该传感器在弧焊机器人上的应用,提出了解决未知路径搜索问题的方法,并通过实验验证......
就弧焊机器人与微机通讯接口提出一种较为方便易行的方法，使示教再现的弧焊机器人转变为可由微机对其实际运行进行控制，为进一步开发......
从21世纪先进制造技术发展来看，焊接自动化生产己是必然趋势。焊接自动化的发展经历了完全手工焊、半自动焊和专机机械化自动化焊，目......
随着弧焊机器人技术的运用和发展,人工焊接正在被智能化焊接设备替代。然而，对于复杂的空间焊缝实现机器人自动焊接技术，对机器人提......
本文以测量与控制的角度,从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制,系统地阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技......
北美地区2011年工业机器人订单为19337台套,一举超越了2005年历史最高水平的18228台。较2010年增长47%,合11.7亿美元,金额增长38%......
本文通过分析当前弧焊机器人的研究现状，比较VxWorks、linux、WindowsCE6.0操作系统以及不同工业现场总线的特点，借鉴不同品牌的焊接......
焊接机器人是一个十分复杂的多输入多输出非线性系统，它具有时变、强耦合和非线性特性。在实际操作中，末端焊枪的位置往往会偏离理论......
焊接作为“工业裁缝”被广泛应用在制造业的各个部门中，随着科学技术带给现代工业的蓬勃发展，传统人工焊接在焊接质量和效率方面已经......
针对插接管道的相贯线焊缝的特点,设计了一种冗余自由度焊接机器人。该机器人为七自由度的弧焊机器人,主要用于插接管件相贯线焊缝......
基于弧焊机器人对接平焊双面不对称坡口焊接工艺,通过试验研究焊接电流、焊接速度等工艺参数对焊接质量的影响.结果发现:针对20 mm......
自动焊接是制造业中重要的、先进的工艺技术,焊接机器人的发展极大地促进了焊接工艺的整体水平,具备庞大的市场潜力和广阔的提升空......
目前随着计算机科学、互联网、智能制造、人工智能等技术的发展,工业智能制造科技成为工业技术发展的潮流。在焊接领域,随着机器人......
本文针对汽车零部件熔化极气体保护焊生产的实际情况与需求,提出一种焊接制造过程待焊工件特征信息的实时获取方法,以坡口几何面积......
在当今的工业生产中,焊接机器人的地位越来越重要,国外焊接机器人已经实现通用化设计,且产品质量可靠,而我国在焊接机器人设计与使......
弧焊机器人作为工业机器人中使用最为广泛的一种机器人,其控制系统的研究一直是行业的热点。针对常规示教再现型系统无法满足复杂......
MOTOMAN-UP系列机器人是一种回转关节型六自由度机器人。针对该系列机器人，根据Denavit-Hartenberg法，建立各杆件的坐标系，对其运动学......
