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工业机器人路径规划及仿真
摘要:对于类似笔形的工业机器人执行器,比如吸盘、气爪、焊枪等,在示教编程作业时,经常会出现示教点高度不一致的问题,从而导致工具碰撞......
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工业机器人
工具碰撞
示教编程
Industrial Robot
Tool Collision
Teaching Programming
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