示教编程相关论文
机器人编程技术是机器人研究领域的热点问题,其编程技术的发展在智能制造技术应用的推广过程中发挥着举足轻重的作用。目前主流机......
汽车覆盖件模具是汽车工业生产的基础工艺装备,有上万次的使用要求,属于长寿命使用产品。模具在使用过程中承受较大的交变载荷,如......
装备制造是工业的心脏和国民经济的生命线,是支撑国家综合国力的重要基石。随着国家层面的智能制造发展规划颁布,装备制造业再次引......
工业机器人是自动化柔性制造中一个非常重要的组成部分,然而示教编程的复杂性和高成本阻碍其在中小型企业的广泛使用。将虚拟现实......
以KUKA-KR5 arc 6自由度弧焊机器人为例,介绍弧焊机器人示教系统的组成,归纳总结焊接在线示教编程的内容与流程,分析直线、圆弧、......
多关节机器人在工业上得到了广泛的应用并将继续被应用于更多行业,以代替人来做负重、危险和重复的工作。经过多年的发展,机器人控......
随着工业技术不断地向自动化、智能化的方向发展,工业机器人的应用领域得到前所未有的扩展和深化,对社会生产起到了深刻的影响。喷......
随着工业4.0的不断推进,工业机器人在诸多领域得到了越来越广泛的应用.2019年人社部发布了工业机器人系统操作员这一新职业,也体现......
日前,两套转台焊接机器人工作站在徐工重型机械有限公司安装完毕进入示教编程阶段,套筒机器人焊接工作站也完成了安装调试。据了解......
针对传统的数控编程对于具有自由曲线曲面的零件编程复杂、校对困难的问题,提出具有平滑功能的示教编程方法。该方法通过操作人员......
机器人打磨抛光工艺作为制造业当前智能化发展的重要技术之一,结合机器人打磨抛光工艺组成以及力控技术、离线技术等为基础,积极对......
介绍了工业机器人的结构形式和应用场合，以及机器人的示教编程和离线编程；同时对机器人操作结构、控制系统、传感技术、遥控和监控技......
摘要：对于类似笔形的工业机器人执行器，比如吸盘、气爪、焊枪等，在示教编程作业时，经常会出现示教点高度不一致的问题，从而导致工具碰撞......
为解决工业机器人编程过程中的局限性,提出了基于视觉的工业机器人示教编程。首先通过视觉标定,确定机器人相对于世界坐标系的方位......
1.机器人的编程方法目前机器人编程可分示教编程、机器人语言编程以及离线编程三种。我公司的单面点焊机器人采用在线示教编程方法......
传统示教编程方法用于服务型移动机械臂时示教繁琐、效率较低、且不能区分示教人员的有效操作与误操作,针对这些不足,提出一种在线......
工业机器人常用编程方法有示教编程和离线编程两种,但鉴于示教编程依靠操作者观察编程很难获较高的加工精度,而离线编程受限于CAD......
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。设计以三菱六自由度工业机器人......
工业机器人作为一个机电一体化设备应用于自动化生产.在技工院校的办学专业中,工业机器人应用与维护专业作为一个新型专业,具有良......
随着机器人技术的广泛应用,对机器人系统的智能性和灵活性要求越来越高。机器人仿真系统作为机器人技术研究的工具,它在验证机器人......
针对目前工业机器人所采用的编程方式的局限性,提出了基于视觉引导的工业机器人示教编程方式。首先采用奇异值分解(SVD)法建立双目......
期刊
工业机器人是一种在程序控制下完成重复性工作的机械装置,由于其灵活性高、精度高,在各种工业生产活动中得到广泛应用。目前工业机......
针对电动汽车铝合金水冷机壳低压铸造连续生产过程中,需要在高温状态的型腔内手工装入螺旋砂芯的现状,规划使用机器人抓取螺旋砂芯......
以15 kg液化气瓶的机器人焊接为研究对象,分析了气压状态下瓶体的二向应力状态,设计了合理的瓶体焊缝。结合瓶体的使用力学性能要......
分析了我国目前开发、生产、使用弧焊机器人,以及开发弧焊机器人控制程序的方式,结合便携式弧焊机器人实例,阐述了以低成本方式开......
工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难......
以MOTOMAN HP6工业机器人为对象,通过机器人练习写字画画,沿两圆柱相贯线运动案例探讨了机器人在线编程方法。另外,编制了实验指导......
本文论述了弧焊机器人工作站的一些重要特点.以及示教编程的一般原则.针对汽车起重机钢结构件的焊接,提出了合适的示教编程方法和......
介绍ROMAT76 -AW配C型框架倒置焊接机器人系统的组合及特点。该机器人通过PHG示教器配ROTROL控制器及传感器、编程、存储互换信息 ......
本文在PMAC开放式数控平台上，从三维激光加工的特点出发，结合逆向工程、借机测量系统的思想提出了接触式测距的示教编程方案，对其数字......
针对传统机器人运动控制器成本高体积大等不足,基于工业机器人控制原理,本文提出了一种采用ARM系列嵌入式系统的多轴运动控制器上......
针对传统机器人运动控制器成本高、体积大等不足，在工业机器人控制原理基础上，提出一种采用ARM系列嵌入式系统的多轴运动控制器上位......
目前国产数控系统多采用传统的文本编程方式,要求用户必须熟练掌握数控系统的各种编程指令,编程效率低,不能满足车间现场编程的要......
以Panasonic-TA 1400 6自由度弧焊机器人为例,介绍和讨论了弧焊机器人示教系统的组成,归纳总结了在线示教编程的内容与流程,并分析......
在介绍热喷涂机器人2种编程方法和机器人离线编程的基础上,概括叙述了从机器人离线编程阶段到应用于实际车间机器人喷涂的整个步骤......
<正>一、概述当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域,任务的复杂程度不断增加,而用户对产品的质量、效率的追求......
在应用Panasonic-TA1400型弧焊机器人进行示教编程与焊接操作的基础上,从焊接工艺编制及焊接工艺试验对焊接质量的影响和焊接机器......
针对汽车铸锻件毛坯飞边的五轴机床切削清理工序,提出一种空间曲线示教编程方法。首先取得待加工曲线轮廓轨迹上的若干示教点,经过......
工业机器人实训设备是开展工业机器人专业教学的重要载体,需承担"工业机器人编程""工业机器人系统集成"等专业核心课程的教学任务,......
