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差速转向逆相控制相关论文
全向电动底盘的差速转向控制研究
全向电动底盘采用四个轮毂电机作为驱动装置,四个车轮的运动状态是独立的.基于高效及简化差速控制技术的思想,对四轮独立驱动转向......
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全向电动底盘
差速转向逆相控制
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