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为解决高楼玻璃幕墙清洗成本高、工作量大和危险性高三大问题，受四旋翼模型在空中保持平稳飞行的启迪，研制了一款多涵道控制的玻璃幕......
吸附式幕墙清洗机器人的附着可靠性较差,当不便设置安全系统时很难正常工作.针对国家大剧院超椭球外墙的清洗,开发了一种新型的可......
随着城市现代化发展,玻璃幕墙的清洗工作越来越繁重，因此幕墙清洗机器人应运而生，目前幕墙清洗机器人的研究已成为热点。本文主要讨......
该文介绍了以国家大剧院椭球形外墙为目标的幕墙清洗机器人的开发工作,并重点论述了机器人控制系统的研制. 首先,根据机器人的多电......
该文主要研究工作如下:第一、对幕墙清洗机器人载体构型设计问题进行了深入讨论.研究了包括吸附原理、驱动方式、自由度确定和载体......
幕墙清洁机器人的发展潜力被人们广为看好,但目前研究范围主要为平面幕墙,对于曲面幕墙,由于难度大少有成功样机.结合广州白云新机......
幕墙清洗机器人是在城市现代化进程中产生的新技术，并已成为国内外研究的热点。多任务多线程是Window操作系统的特点之一。本文论证......
