越障相关论文
石化储罐、民用船舶等大型金属立面的维护作业是保障其安全运营的重要举措。传统的人工作业方式安全性差、作业效率低、资源浪费严......
为解决高楼玻璃幕墙清洗成本高、工作量大和危险性高三大问题，受四旋翼模型在空中保持平稳飞行的启迪，研制了一款多涵道控制的玻璃幕......
为实现全地形越障排爆小车的循迹、越障、识别与排爆功能，设计了一套以STM32单片机为核心的全自动控制系统。其机械结构包括滑轮结......
本文提出一种智能电力线路巡检机器人的设计与实施方案。首先，分析线路巡检机器人的功能需求，采用轻量化设计思路，提出线路巡检机器人......
500k V高压四分裂输电线路是电网中电能传输的重要通道,其特点是高空悬挂、强风载、高电压、大电流,它所处的特殊地理条件（如跨越大......
五百米口径球面射电望远镜,简称FAST,是我国的重大科学基础设施,它在观测脉冲星等方面创造了巨大的科学价值。其中,馈源支撑系统作......
随着移动机器人技术的快速发展,全地形移动机器人因具有运动灵活性和适应复杂环境的优点而得到广泛关注。针对非结构化环境与结构......
随着智能电网的高速发展和机器人的广泛应用,输电线路巡检机器人已经成为全球机器人研究的一个热点。机器人在线路巡检过程中不仅......
机器人在社会生活生产发挥着越来越重要的作用,高压输电线路需要定期巡检,而高压线路环境十分复杂,因此输电线路巡检机器人的应用......
随着当今社会的发展,机器人技术越来越多的应用在人们日常的工作生活中。高压输电线路巡检机器人作为一款能够代替人力在复杂环境......
学位
自然灾害、意外事件和恐怖袭击频频出现在世界各地,灾害的持续性以及消防环境的恶劣性对消防员搜救带来了严峻考验。搜救机器人的......
自然灾害、恐怖活动和意外事故的频发,给灾后救援工作带来了严峻考验。救援机器人的应用,可有效提高救援作业效率和减小施救人员伤......
市政排水管道在城市建设中的应用逐渐增大,但由于地下空间不断开发,管道破损沉降,容易发生管道塌方、地面塌陷等严重情况。为了保......
目的 :针对隧道多发事故而人工救援能力有限的情况,设计一种地面适应能力强的隧道救援用履带式机器人。方法:该机器人采用双摆臂履......
机器人在辐射泄露、高温、剧毒等事故救援中起到不可代替的作用,但事故现场的非结构环境对机器人底盘机动性、越障能力、可靠性造......
针对扫地机器人越障高度较低的问题,设计了一种触发式液压辅助越障机构.该机构无须额外驱动即可使机器人在正常行驶和越障模式之间......
针对恶劣复杂救援环境的探索和勘察工作对移动机器人的大量需求,借鉴三轮辐腿式移动机器人的优秀越障能力,设计了一种新型轮腿可变......
针对普通双履带车辆连续垂直障碍攀越能力的局限性,提出了一种四履带串联式行走机构,该履带机构通过一对同步的液压缸控制,能够使......
澳大利亚黄金海岸Gold Coast一直是澳洲最著名的旅游圣地之一，它距离昆士兰的首府布里斯班约85公里，这个靠着白沙滩而建的繁华城市，不......
跨障动作是引发老年人跌倒损伤的危险动作之一,跨越障碍时认知任务介入将进一步增大跌倒的风险。因此,研究双重任务行走对人体步态......
移动机器人可以在灾后第一时间代替人类进入到危险的环境中执行人类无法完成的救援任务。轮式机器人应用最为广泛,在平稳或者复杂......
目前在步态领域展开了大量的研究以支持康复器械设计的数据采集和应用。跨越障碍物是行走中不可避免的一种行为。当前的研究多针对......
随着时代的发展和科技的进步,机器人在越来越多的领域发挥着出色的作用,移动机器人的应用也愈加广泛,研制一款具有较强移动性能且......
移动机器人作为机器人领域的重要分支,在核辐射、地震、火灾等复杂恶劣环境中代替人类进行探索和作业,具有广阔的应用前景。机器人......
学位
地震是对人类社会危害最大的突发性自然灾害,地震发生后,进行灾害现场有效的救援,会挽回更多的生命、造福更多的家庭。但是,由于地......
学位
随着电力行业的高速发展,我国对高压输电网络进行大规模的建设。高压输电导线和线路金具长期直接暴露在空气中,很容易受到自身张力......
由俄罗斯国防部长绍伊古倡议举办的包括“坦克两项”在内的被称为“军事奥林匹克”的第三届国际军事比赛已于2017年8月12日前,先后......
【引言】 武林高手可以上华山切磋武艺，体坛健将可以去奥运会同场竞技，可是各国的大兵们如果想跟外国同行过过招，该怎么办呢？别担心......
现在互联网上正在热议“坦克世界杯”这项赛事，尤其是中国军方确认将派员赴俄参加2014年的比赛，引起了众多坦克迷的关注。其实，“坦克......
基于对煤矿巡检工作的需求,提出一种轮履复合巡检机器人行走机构的设计方案,以代替煤矿人工巡检工作,该机器人具备轮式和履带2种运......
随着现代军事技术的发展，无人战车与无人飞机将是未来战场上一支新的生力军。这支特别的力量既能使有生力量面临的风险降到最小，又能......
在分析传统虾形6轮机器人机械结构的基础上,结合实际作业要求提出一种新型虾形轮式隧道电缆巡线机器人.研究了新型机器人的机械结......
本文对机器人控制系统进行了研究，开发了嵌入式控制器，该控制器由核心芯片及其基本外围电路、电源管理电路、通讯电路和电机控制......
本文主要研究非平整地面六轮腿式自主移动机器人的越障运动学、动力学建模与控制的问题。根据移动机器人在复杂环境下的工作要求，研......
学位
2017年2月，《消费者报道》曾对比测试了4款2000元以下的入门扫地机器人。当时就有读者留言，希望我们测试价格更贵的高端产品。 于......
基于煤矿井下的特殊工作环境,以及煤矿事故发生时对救援机器人的越障能力和抗震性能的要求,提出一种能有效减震和提高越障稳定性的......
针对为了满足500 kV高压输电线路巡检作业要求,提出了一种新型的巡线机器人结构设计方案。该机器人采用对称式机械结构,由两个完全......
各种越障机器人已经研究很久，越障机器人有了长足的发展，但是，越障机器人受到轮子直径或者外伸机械结构尺寸的限制，所能越过的障碍只是......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
由于煤矿井下煤尘存在爆炸性、煤层中溢出的瓦斯也具有威胁性,所以采煤工作环境十分恶劣和危险。为此利用Lab VIEW和IMAQ Vision构......
变形车轮是提升轮式移动机器人在严苛地形越障能力的有效方案。然而传统单构型变形轮仅能适应特定路面环境,不能同时满足多种路面......
【摘 要】为了能够从各种角度观测查找故障点，本项目设计制作一种在铁质表面上行走的机器人，实现跨越障碍（如变压器油箱壁上的加强筋......
在分析高压输电线路巡检工作的特点和国内外高压输电线路巡线机器人的发展现状和发展趋势的基础上,结合高压输电线路上覆冰的去除......
