干涉判断相关论文
良好的路径规划可以极大提高工业机器人的工作效率.针对工业机器人与障碍物的干涉判断问题,提出基于轴角的干涉判断方法,利用栅格......
该文就雕塑曲面数控加工中球头刀防干涉的各种方法进行讨论，指出各自相应的应用范围，并对单张曲面加工中的干涉现象进行了详细的研究......
管材由于其易于实现轻量化，承载能力强以及其自身结构的特殊性，广泛应用到航空航天、汽车制造、石油化工、武器装备和生活用品中，然而......
在分析企业管道设计需求及Solid Edge软件的基础上,结合管道自身的特点,利用中心线进行管道的干涉判断与调整,提出了二次投影干涉......
介绍了一种机器人对料框中散堆工件计算拾取位置的方法。通过对机器人手爪和料框的建模,可以判断在拾取工件时,机器人手爪和料框壁......
零件的装配方向倾斜时，需要进行空间坐标变换，使零件的装配方向与变换后的坐标方向相同或相反。本文的目的就是给出新旧坐标体系下的......
为了有效地实施有限包络圆族方法(FCM),大幅度减少包络圆数目,达到一圆多用、圆尽其用的目的,提出3种FCM自动化建模方法:二分法、......
在冻融损伤、碳化、氯离子侵蚀等因素作用下,钢筋混凝土结构耐久性问题日益严重,其中,氯盐侵蚀是导致钢筋锈蚀重要因素。因此,本文......
工业机器人运动过程中与障碍物的碰撞检测问题是机器人路径规划技术研究中的重要部分.在实际作业环境下,工业机器人常因碰撞检测精......
分析涂层硬质合金刀片代号的含义，研究数控车削粗、精加工中的刀片合理选择方法，对易干涉的圆弧进行离散分点，并以作图法对刀尖角的大......
随着科学技术的发展,工业机器人进行作业的环境和作业任务变得越来越复杂,人们对工业机器人的路径规划要求也变得越来越高,因此工......
闭式整体叶盘是新一代航空发动机实现减重增效的关键零件,其通道结构属于典型多约束复杂通道结构。针对闭式整体叶盘通道精加工,提......
