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平台型机器人机构相关论文
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给出了一种新型3自由度串并联平台型机器人机构.该机构兼有一般并联机构的特点和串联机构的运动学特性,并可承受横向载荷而液压缸(或气......
期刊
平台型机器人机构
串并联
结构形式
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