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目前在城市核心区和老旧城区修建地下结构时,常会面临地下空间摆不下、邻近设施触碰不起等难题。以上海轨道交通14号线桂桥路站工......
给出了一种新型３自由度串并联平台型机器人机构．该机构兼有一般并联机构的特点和串联机构的运动学特性，并可承受横向载荷而液压缸（或气......
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海洋深水环境对泥线以下的钻井导管承载能力提出了较高的要求，根据土力学和桩基理论，设计了导管承载能力增强装置，并对该装置的可......
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