平行约束机构相关论文
本文介绍了东北大学新开发的一种新型三腿并联机床,该机床即可进行立式加工又可进行卧式加工.文中对机床的平行约束机构进行了分析......
介绍了一种3-TPS（RRR）并联机床，对该机床平行约束机构的构件间、平行约束机构和并联机构间的干涉进行了详细分析，给出了相关构件间干涉......
开发出一种能够实现立卧转换的3-TPS(RRR)型混联机床新构型.该机床在动平台与基座之间附加一个平行约束机构,可以限制平台的部分自......
