混联机床相关论文
本文是以C形龙门三平动并联机构和C-A型双摆头构成的五轴联动混联机床为研究对象,针对该机床的运动学分析、轨迹插补、速度控制及......
混联机器人是一种以并联机构为基础,在并联机构上连接串联机构,组合而成的混联系统。混联机器人通过串联机构,补偿了并联机构工作......
铣削加工是制造业生产中常用的加工方式,装备制造和加工工艺是影响加工质量和加工精度的关键技术。随着科技的发展,并/混联机床以......
气囊抛光法作为近年来出现的新型抛光方法之一,能够提高加工工件和抛光工具的契合度,而且加工区域抛光力分布均匀,具有较高的实用......
本文密切结合并联机床研究的需要,以天津大学研制的基于A3头的五轴混联机床为对象,以提高机床的控制精度和几何精度为目标,对其插......
随着产品的多样化、更新频繁、系统复杂化、以及企业间竞争的日趋激烈，传统的产品设计、实验方法已经很难满足企业当前生存和发展的......
3-TPS混联机床是以并联机床为基础，突出串联约束机构作用的一种新型并联机床。它将并联机构与串联机构进行了有机结合，继承了并联机......
数控机床装备水平决定国家的制造能力，具有许多明显优点的并联机床是数控机床发展进化的方向之一。并联机床因其为闭环机构链，理论上......
随着现代制造业的快速发展和人们对高精度零部件的追求，对机床加工精度要求越来越高，这就需要比零部件精度还要高的设备去完成加工。......
混联机床融合了并/串联机构各自的优点，同时弥补了各自的劣势，本文提出了一种大转角混联机床结构。该机床可实现五自由度的加工操作，......
和传统的串联机床对比,并联机床有较高的刚度重量比、响应速度快、加工精度也比普通的机床要高、而且它的柔性较好,同时也具有机构......
随着我国工业4.0概念的提出和不断延伸,先进装备制造业的发展面临前所未有的机遇和挑战。船用螺旋桨作为舰船装备的重要推进器件,......
研究了新型混联机床的动力学正问题,得到了动力学正问题方程.针对两种情况进行了仿真研究,一种是刀具没有承受力和力矩的作用;一种......
以设计高速混联机床为目的,研究了一种两自由度并联机构的设计方法。建立了机构的运动学正逆封闭解方程、作业空间解析解和速度传......
为了提高机床的承力刚度,用有限元方法来研究了重型混联机床XNZH 2430的静刚度,在UG NX 2.0和AN-SY S 8.0的环境中分别建立了该机......
提出一种五面加工的六轴混联机床的设计方案.以典型刀具和工件加工时的相对运动要求为输入,得到刀具和工件的位姿关系矩阵,用机床......
混联机床是近年来并联机床发展的一个重要的趋势,清华大学和齐齐哈尔第二机床厂联合开发了一种新型混联机床.本文针对该机床进行了......
提出用两个二自由度并联机构相串联而成的混联机构作为主进给机构,外加一维运动的工作平台使之能实现五坐标数控加工的一种新型混......
以一种新型龙门式混联机床主体机构为研究对象,对该混联机床主体机构的动态特性进行研究。首先运用Solid Works对其主体机构建立三......
以5自由度混联式自由曲面研抛机床为基础,对该机床的工作空间及其影响因素进行了分析与讨论,给出了相关的公式和结论,为该机床运动......
改进现有的一种混联铣床的主轴结构,增大了工件的加工空间,而且提高了其铣床的刚度性能,对主轴的运动学进行了矢量解析法分析,完善......
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床——3-TPS混联机床，对该机床的结构进行了简单描述．该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联......
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS(RRR)混联机床,对该机床的结构进行了分析.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动......
针对3-TPS混联机床的电机参数选择和机构设计问题，在SolidWorks软件中建立混联机床的三维实体模型，然后把该装配体模型导入到ADAMS／Vi......
设计了基于'PC+Turbo PMAC'开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制.利用Turbo PMAC开放的运动学计......
以5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学正解分析为基础,对其运动学逆解问题展开了相关探讨.提出了用以限定工具研抛姿态的工艺......
为适应我国航空航天大型整体结构件的加工需求,以一种采用三坐标并联动力头的新型五轴混联机床为对象,基于矢量链方法建立了机床工......
利用ADAMS软件对3-TPS型混联机床进行振动测试分析和加工仿真分析,建立了机床动态仿真分析的刚柔耦合模型,分析了机床在各个方向的......
介绍了一种新型三腿混联机床--3-TPS(RRR)混联机床,可实现立卧转换、五面五坐标加工,分析了该种机床的机构及位置,给出了机床位置......
介绍一种新型多轴混联结构机床并对其进行了运动学分析和轨迹设计，该机床的刀头动平台具有6个自由度，工作台具有2个自由度。运动学分......
为了达到对混联机床主旋转轴精度准确评价的目的,采用单频激光干涉仪进行精度检测,并为机床主旋转轴定位误差的补偿做准备。针对干......
为实现开放式数控机床数控系统控制器可移植性和可扩展性要求,提出一种可应用于交流伺服电机的基于虚实映射的闭环控制结构模型,探......
<正> 齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司与清华大学合作开发了XNZD2415型大型龙门式五轴混联机床。该机床以新型二自由度并联机构......
提出一种由空间三自由度并联机构和二自由度运动平台组成的混联机床构型，运用螺旋理论分析机构的运动原理，算出了自由度，对机构驱动输......
针对现有的后置处理系统无法直接生成混联机床数控指令的问题,以XYZ-3RPS混联机床为模型,研究适合该加工装置的后置处理算法.对混......
提出了以四自由度1PS+4TPS型混联机构为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型混联机床的布局设计方案.该混......
为实现PRS-XY型混联机床的运动控制，建立了该机构的逆运动学模型，导出了虚轴和实轴位置变换的逆运动学公式。提出了“PC＋Turbo PMAC”......
固体火箭发动机药柱复杂翼槽的成型，目前国内均采用浇铸工艺实现，这种方法适用于大批量生产。因此，需要研究一种适用用实验期间的自动......
提出了一种操作空间粗插补与关节空间精插补相结合的插补算法,用于五轴联动混联机床刀尖点运动轨迹的修正。该算法首先在操作空间......
为了解决通用的刀具轨迹后处理程序无法生成混联机床数控指令的问题，以混联车铣复合加工中心为模型，研究了适合混联机床结构特点的后......
在机械制造领域,混联机床结合了并联机床和传统机床的主要优点,它既有高的刚度,也有大的工作空间,混联机床成为下一代机床极佳的选......
在机械制造领域,混联机床结合了并联机床和传统机床的主要优点,它既有高的刚度,也有大的工作空间,它作为加工机床的理想补充已被许......
机床的静刚度是保证其工作性能的重要指标,用理论模型对机床静刚度进行研究难免产生偏差,因此有必要对其进行实验研究。文中针对一......
是由齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司、清华大学和哈尔滨电机厂有限责任公司等单位共同承担的国家863计划课题.......
简述了混联式机床中的3-RPS并联机构刚度的边界元解析方法.采用关节合成的方法对并联杆系机构的机械结构系统进行静力学建模;将构......
针对3-TPS混联机床的电动机参数选择和零件设计问题，通过在SolidWorks软件中建立混联机床的三维模型。然后把装配体模型导入到ADAMS......
混联机床是并联机床领域的一个重要课题。该文对一种新型混联机床进行了研究。该混联机床是由两自由度并联机构和两自由度的摆头构......
