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并联康复机器人相关论文
一种混合输入并联拟人步态康复机器人的机构设计与分析
针对缺少适于在社区与家庭中使用的康复机器人的现状,研制了一种适于偏瘫患者在社区与家庭中进行不同步幅康复训练的新型机器人.通......
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并联康复机器人
混合输入
机构设计
机构分析
步态轨迹
parallel rehabilitation robot hybrid input mechanism
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