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轮式移动机器人由于其结构、控制简单,运动稳定性好、运动速度快而备受研究者的青睐。但轮式移动机器人对复杂地形的低适应性却限......
随着中国煤炭行业的迅猛发展,对矿山机械的要求也日益提高。双曲柄七杆机构混合摆动颚式破碎机是一种新型结构的矿山机械,为了提升......
滑块连杆固定型机构实际应用广泛,运动分析求解存在一定的难度.选取具有代表性的一种机构,对其采用复数矢量法解析运动规律,涉及求......
并联机构的研究应用已经越来越广泛和受到重视,最多被研究的就是具有六自由度的并联机构。但少自由度并联机构在特定的场合更能发挥......
煤炭在中国的能源构成中一直占有十分重要的地位。但是随着采煤机械化程度的不断提高,粉煤在原煤中所占的比例也越来越高,不仅降低......
本文分析了药品纸盒包装生产线上的一种开盒机构.通过机构运动简图和运动循环图较直观的分析了该机构的运动过程,为新的机构方案设......
伴随着乡村旅游开发的项目的增多,对于乡村旅游规划的主体问题显得更为重要,不同的主体机构负责的侧重点不同,对乡村旅游的影响也......
近几年,纤维增强塑料或合成物构件的使用已经有实质性的增长。由于纤维增强塑料具有高的强量重量比、好的抗腐蚀抗、抗冲击性能和零......
依据二、三维几何约束系统内在相同的约束满足机理,借鉴多体系统分析的欧拉参数表达方法,提出了简洁、统一的约束分量表达方法;采......
介绍高层建筑擦窗机超速保护装置的类型 ,分析各种超速保护装置的优缺点 ,并就其中一种超速保护装置进行详细探讨 ,确定性能参数和......
对5m滚切剪机构进行运动学仿真分析,根据运动机构参数构建立了滚切剪机构模型,对机构模型加载、关键点轨迹、特殊位置及剪刃重合度......
以蝗虫跳跃特性为依据,设计出一种仿蝗虫弹跳机构并对其弹跳机理进行研究.首先从生物学和机构运动学相结合的角度,对蝗虫的跳跃过......
北京房地产成交量仍然不乐观,8月再创今年新低.据亚豪机构分析,8月北京期房住宅签约套数、面积环比分别下降了17.7%、28.9%;现房......
分众传媒已经强大到可以重新划分广告市场版图。据咨询机构分析,分众传媒广告业务已经超过文广集团排在中央电视台之后屈居第二。......
至2008年年底,我国外汇储备余额已达1.95亿美元,同比增长33%.相较于2007年7月次贷危机爆发之时,外汇储备余额增加了5608亿美元.虽......
在全球经济飞速发展,能源日趋紧张的今天,能源已经成为世界最受关注问题。根据世界能源权威机构分析,世界已探明的主要矿物燃料储......
山东机械工业电子信息技术应用始于20世纪80年代初,经过20年的应用推广和发展,特别是“九五”期间随着软、硬件技术的日趋成熟和企......
未来房地产市场将维持低位回暖的态势 “国五条”政策正在持续影响房地产供应端的热情。国家统计局日前发布数据显示,今年1-5月......
两大石油公司非油稳步增长的背后,是各销售企业锐意创新、多思路挖掘非油品潜力的做法体现。近几年,两大石油公司不断将触角伸向非......
辨风看向:十八届三中全会进一步明确加快推进资源性产品价格市场化改革步伐,包括水电煤气油和土地等资源要素价格将面临重大改革。......
2002年的世界经济尽管步履蹒跚,但是终于扭转了上一年的颓势,出现复苏迹象。综合国内外权威机构分析,世界经济增长在2.5%左右,美......
加大市场开发力度.根据当前本地招投标市场的形势及时调整应对措施,认真分析顾客需求,落实具体责任和区域,确保投标成效;同时,积极......
介绍了Pro/E的高级装配功能与机构分析功能,讨论了这2种功能在掘进机整体设计中的应用,提出掘进机主要部件装配、整机装配及整机机......
无缝钢管轧制设备中的控水拨料机构,通常布置在钢管浸水或喷淋工位之后,拨料臂运行时在空中停留一段时间,以便横移钢管的过程中控......
施工张拉控制是索穹顶结构的关键技术之一,但是现有文献描述的施工方法往往过于复杂.为了促进索穹顶结构在实际工程中的成功应用,......
偏心渐开线齿轮传动的设计和计算存在四种模型:纯滚动模型;等转角模型;等分模型和微分模型.对这四种模型进行了深入分析和对比,指......
利用EXCEL软件的数学运算和图形可视化处理等功能,通过实例,对四杆机构进行分析与综合,并使其结果可视化.使对机构运动的分析直观......
分析了G1731型剑杆织机引纬机构的原理及运动规律,探讨了剑杆织机引纬机构的调整方法....
在2015年5月2日的伯克希尔·哈撒韦公司股东大会上,股神巴菲特力挺A股,喊话"未来两三年"继续看好A股。巴菲特的魅力或许带来了5......
画法几何学是在平面上图示与图解空间几何问题的一种简单明了、形象直观、并易于掌握的方法.首先根据所需解决的问题进行几何分析,......
在文献[2]的基础上,介绍了一种用于平面机构的快速智能分析软件的基本设计功能.运用Visual Basic5.0开发,基于基本杆组的人工识别,......
对杆组子程序的通用性特征、主程序编制的一般方法和通用性等问题进行了研究,为开发机构分析的通用软件打下了基础.......
由于计算机高速、精确的计算能力 ,使用解析法进行机构的运动和动力分析相当普及 ,但解析法中建立数学关系式比较复杂。CAD是集成......
平面机构的可视化智能化组构系统是可视化智能化机构分析与设计系统的一个重要模块,目的是解决自定义机构的组构问题.主要的功能是......
简要介绍了运动学研究的内容、方法、应用范畴及当前的发展趋势,对未来运动学的发展方向进行了分析并提出了建议,主张运动学紧密配......
中国2013年一季度GDP增速为7.7%,明显低于此前8%的市场预期。机构分析师认为,工业需求不足、微观企业去库存,社会消费品零售总额增速回落......
近年来,螺杆式空压机在国内众多煤矿企业中广泛应用,并取得良好使用效果和经济效益,所以用可靠性高的螺杆式空压机取代易损件多、......
基于平面连杆机构的运动学基本原理,分析推导了排球机器人手掌机构的运动学解析表达式,得出了正向运动学分析的解析解;并利用MATLA......
柔性机构兴起于20世纪80年代,已发展成为机构学的重要组成部分,在日常生活和精密生产制造等领域中得到了广泛的应用。本文结合当前......
针对缺少在社区与家庭中使用的康复机器人的现状,提出一种新型下肢康复机器人设计方案.首先,根据患者康复训练需求完成了机器人的......
论文对掘进机铲板部铰点位置设计进行研究,根据目前铲板部铰点位置设计存在的问题,分析铲板部的运动特性,简化铲板部结构,绘制机构......
介绍了 ScientificErrorAnalysis软件包的使用,研究了基于 ScientificError Analysis软件包的误差分析方法与一般步骤,以平面四杆......