并联微操作机器人相关论文
提出了一种新型3PUU&2PSS并联微操作机器人,描述了其结构布局和特点,并建立了位置正反解、速度正反解运动学方程.给出了并联微操作......
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并联机器人采用了一种“知识密集”型并联机构,国际上公认并联机构的设计是较困难的热点问题。本文论述了国内外有关并联机器人研......
为了满足人类向微观世界探索的需要,近十年来微操作机器人成为机器人领域的重要分支,微操作技术得到了迅猛的发展,微操作系统在生......
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