并联空间机构相关论文
本文利用并联６－ＳＰＳ空间机构的特殊位形判别矩阵，分析了６－ＳＰＳ机构下同姿拉下出现特殊位形点的分布情况，得出了并联空间机构特殊位形是无数奇异点......
本文以并联多回路6—SPS 机构位置反解方程为基础、得到了以非线性方程组形式表达的求解6—SPS 机构位置正解的“三维优化算法”求......
