碰撞振动系统广泛存在于生产的各个领域。一方面,由于碰撞会对系统的正常运行造成较大的影响,因此,在很多机械的设计过程中,都要避......

在许多实际工程和科学研究中,混沌现象已经成为普遍存在,因而对混沌的控制显得越来越重要。本文主要围绕混沌和超混沌的控制理论、......

Turbo码在信道编码中通过迭代译码的方式可以较好的逼近香农限.本文以其译码算法中的迭代次数作为时间轴,译码输出作为状态变量,信......

运用PIC多粒子模拟程序，采用延迟反馈控制法，研究了离子束在运行过程中粒子分布情况．通过分析比较，得到了对束晕进行有效控制后的粒子......

以一个平面3R刚性冗余度机器人为研究对象,采用PD调节器进行工作空间内的负反馈,控制机器人末端重复跟踪工作空间内封闭路径,对此......

提出了消除空间刚性冗余度机器人关节运动轨迹漂移混沌现象的延迟反馈控制法.给出的一个空间4R刚性冗余度机器人在基于雅可比矩阵......

基于与延迟反馈控制法相似的原理,提出了一种新的混沌系统控制方法--预测反馈控制法.该方法基于目标系统的预测状态来构造控制信号......

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本文系统论述涉及强流加速器等强流离子束装置中产生的束晕 混沌的复杂性理论与控制方法及其应用前景。强流离子束在核材料生产与......