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异构主从臂相关论文
轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究
轮椅机器人系统是一种用于帮助有肢体运动困难的老年人/残疾人完成各种日常生活操作的辅助机器人,研究异构主从臂之间的运动映射算......
期刊
轮椅机器人
异构主从臂
运动映射
WMRA
heterogeneous master/slave arm
motion mapping
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