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弧形足相关论文
基于CPG神经网络的两栖机器人运动控制研究
随着人类探索未知世界的脚步不断加快,各个行业内对复杂环境下保持高机动性的移动机器人的需求日益普及。而两栖机器人以其在陆地......
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松软介质中弧形足运动特性分析及足—蹼复合推进两栖机器人研究
水陆两栖机器人凭借其既能在陆地推进,又能在水中巡游的特性,能够完成许多陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任......
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