弧长预瞄相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

弧长预瞄相关论文

基于弧长预瞄的车辆侧向跟踪控制研究

为提高基于预瞄理论的路径跟踪控制算法的计算效率与适应性,本文中在预瞄最优曲率模型的基础上,提出了一种依据车辆实际行驶路程获......

期刊

车辆弧长预瞄路径跟踪侧向控制仿真 vehicle arc-length preview path tracking lateral control si

基于驾驶员减速行为分析的路径跟随控制方法研究

在人-车-环境组成的闭环驾驶系统中,驾驶员由于驾驶技能良莠不齐、生理与心理状态、性格与体力情况等诸多方面各不相同,被认为是驾......

学位

自然驾驶数据驾驶员减速行为分析弧长预瞄路径跟随仿真分析

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