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近年来,自动驾驶技术取得了非常迅速的发展,目前正处于从L2级辅助驾驶向L3级及以上过渡的重要阶段。发展自动驾驶的首要目的是降低......
翼伞-载荷系统可用于精确空投和大型航天器的回收,应用前景广阔,逐渐成为空投和回收领域研究的热点。国内对翼伞-载荷系统控制的研......
飞行控制系统是伴随着飞机的发明而出现的。飞行控制的目的是改善飞机的稳定性和操控性,减轻飞机驾驶员的工作负担,从而提高执行任......
为保持飞行器在稀薄大气中的机动性,通常采用喷流反控制作用(RCS),但在超声速来流中,这会导致飞行器表面出现复杂的喷流干扰流场,......
介绍了1种基于CDMA的远程遥控智能车侧向控制设计模型.系统采用CDMA网络传输车辆行驶道路环境信息和控制指令,利用基于逻辑型控制......
对ＡＳＴＯＶＬ升力风扇飞机的侧向控制进行了研究，采用非线性动态逆控制律设计控制器，使复杂非线性强耦合的滚转、偏航、侧滑以及侧向速度等实现......
为提高基于预瞄理论的路径跟踪控制算法的计算效率与适应性,本文中在预瞄最优曲率模型的基础上,提出了一种依据车辆实际行驶路程获......
基于大系统递阶控制思想,提出了一种运用再励学习算法设计歼击机自动着陆横侧向协调控制系统的方法.将再励学习算法引入歼击机着陆......
本文在全局轨迹规划基础上,研究自动驾驶系统在轨迹跟随控制中的需求,通过轨迹提取算法充分获取轨迹信息,并设计纵/侧向控制策略实......
如何有效利用翼伞系统自身的可操作性来规划归航轨迹,一直是研究人员关心的问题.近来,分段设计的方法以其计算简单、轨迹可知和工......
介绍了车辆模型 ,提出了一种侧向鲁棒控制器的设计方法 ,给出了道路曲率的平滑算法及闭环系统的仿真结果 ,并进行了跟踪误差分析。......
<正>下颌运动障碍会直接影响着言语的清晰度。从口部运动治疗的观点来看,下颌是最基本的、活动的口部结构。它是容纳嘴唇和舌的"家......
动力翼伞是一种安全可靠的无人飞行平台,具有飞行平稳、飞行时间长、操作方便等固定翼无人机不具备的特点。动力翼伞可广泛应用于......
对某型无人机的飞行控制系统作了阐述,该飞行控制系统主要由飞行器分系统、测控与信息传输分系统、任务设备分系统、地面支持分系......
现代高科技与汽车技术相结合,使无人车在未来智能交通中担任着重要角色,目前各研究学者主要将精力集中在自主控制型无人车上,其借......
近年来航空技术有了飞跃的发展,自动控制技术在现代航空领域有着举足轻重的作用,自动飞行控制技术体现了现代高科技的核心技术。飞......
驾驶员车辆控制模型不但可以揭示驾驶员的驾驶机理，而且可以计算、仿真和预测驾驶员的车辆控制行为，帮助改进车辆和辅助驾驶系统的设......
