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全向运动仿蠕虫柔性机器人的结构设计
随着机器人的发展,机器人进入到越来越多的领域,在一些复杂狭小的地形下,传统机器人因多采用硬质材料制得,导致刚度过大,无法满足......
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软体机器人
仿蠕虫
气动机器人
柔性驱动器
弯曲模块
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