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配置弹簧阻尼空间机器人基于灰狼优化算法的双臂捕获卫星操作缓冲柔顺控制
空间机器人在捕获卫星操作过程中会发生剧烈地碰撞,若不对其脆弱的关节进行保护,则可能造成空间机器人的损坏.为此在空间机器人关......
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双臂空间机器人
捕获操作
弹簧阻尼机构
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