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音圈电机(VCM)主要应用于小范围直线定位场景,需保证其拥有高精度及高鲁棒性,并且由于电机参数及摩擦力等影响,VCM是非线性且时变的。本......
随着航天任务的不断拓展,对航天技术的需求越来越高。然而,由于太空环境的恶劣以及部件的老化等因素使航天器执行机构难以避免的发......
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