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多边形对象四指抓取形封闭性的几何判断方法
本文提出了一个平面多边形对象的多指抓取形封闭性的几何判断方法.首先利用瞬心三角形概念和性质研究平面四指抓取的形封闭性,建立......
会议
平面多边形
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多指抓取
形封闭性
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