瞬心三角形相关论文
本文利用瞬心三角形的概念和性质表示平面四指抓取的形封闭性,建立平面四指抓取方案的形封闭性的判别方法,建立四条边界上是否存在......
本文提出了一个平面多边形对象的多指抓取形封闭性的几何判断方法.首先利用瞬心三角形概念和性质研究平面四指抓取的形封闭性,建立......
本文研究平面一般轮廓对象多指抓取方案的自动规划方法,适用于具有四个手指的多指灵巧手。该研究的核心内容是:建立多指抓取的数学......
利用瞬心三角形概念和性质表示平面四指抓取的形封闭性,建立平面四指抓取方案的形封闭性的判别方法,建立四条边界上是否存在形封闭......