循迹传感器相关论文
农业温室机器人相对于传统农业机械能更好的适应生物技术的新发展,国内外都在进行农业温室机器人的研究。现有温室机器人的研究多......
针对传统的以红外反射式传感器为主的循迹小车存在受强光干扰不灵敏、循迹线的铺设色差及线宽要求较高的缺点,提出了以单片机为控......
自主导航智能车是一个低成本的自主车控制系统,是不需要操作人员便可以实现在农场饲养中根据设定的轨迹运行来进行养殖喂养,只要提......
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以S7-1200PLC作为主控,采用直流无刷电机驱动左右驱动轮,设计了一款能自动循迹的AGV搬运小车。使用前后的万向轮实现转弯,因此运行......
伴随着现代生产的日趋柔性化、自动化和智能化,AGV小车得到了最普及的应用和发展。为了促进自动化产线物流系统的高效运输,设计了......
本文设计以单片机ATmega16作为智能小车控制系统主控芯片,利用循迹传感器模块控制小车行走路线,光电传感器模块识别小车在行进过程......
